Tay robot thông minh cũng đang cầm trứng sống

Ổ đĩa tiểu thuyết cho phép rất nhiều cảm giác đầu ngón tay

Các nhà khoa học Saarbrücken đã phát triển một bàn tay robot nhạy cảm đến mức nó có thể lấy một quả trứng sống mà không làm vỡ nó. © Markus Breig
đọc to

Một nhóm nghiên cứu quốc tế hiện đã dạy cho một cỗ máy rất nhiều chiến thuật. Bàn tay robot thông minh mới được phát triển thậm chí có thể giữ một quả trứng sống mà không làm vỡ nó. Và mẹo là nó không lớn hơn cánh tay người.

Theo các nhà khoa học từ Đại học Saarland và từ Bologna và Naples, điều này được thực hiện nhờ một ổ đĩa dây mới, trong đó động cơ điện nhỏ xoắn dây. Bàn tay robot mạnh mẽ, nhưng cũng nhạy cảm và một ngày nào đó có thể được sử dụng như một người trợ giúp trong nhà hoặc trong các thảm họa.

Công nghệ biến mất trong cánh tay robot

"Chúng tôi muốn cung cấp cho bàn tay robot của chúng tôi một loạt các đặc điểm của con người. Theo cách đơn giản và tiết kiệm không gian, cơ bắp nhân tạo của họ sẽ có thể truyền lực mạnh, "Chris May giải thích từ Khoa Công nghệ Động lực của Đại học Saarland, phương pháp của các nhà nghiên cứu.

"Nếu robot giúp đỡ trong gia đình hoặc giải cứu mọi người khỏi việc đốt nhà, họ cần có đôi tay mạnh mẽ và đồng thời cẩn thận", ông Hartmut Janocha, Giáo sư Tự động hóa quá trình tại Đại học Saarland nói thêm. Thách thức là để cho công nghệ cần thiết biến mất trong cánh tay robot càng nhiều càng tốt, mặc dù điều này không khác biệt đáng kể về kích thước và phạm vi so với cánh tay người.

Lực kéo cao trong không gian nhỏ nhất

"Chúng tôi đã đưa ra một ý tưởng đơn giản nhưng cực kỳ hiệu quả: Sử dụng dây được xoắn bằng động cơ điện nhỏ, quay nhanh, chúng tôi có thể tạo ra lực kéo rất cao trong một không gian rất nhỏ", nhà nghiên cứu cơ điện tử giải thích Chạm vào các vật thể khác nhau, chúng nắm lấy và nâng lên và nhẹ nhàng đặt chúng xuống một lần nữa ở nơi khác. Nhà nghiên cứu đã chứng minh điều này tại một hội nghị tại Trung tâm nghiên cứu khoa học máy tính ở Karlsruhe về ví dụ về trứng Phục sinh dễ vỡ và chai thủy tinh nặng. trưng bày

Dây polymer, cực kỳ đàn hồi, mang đến cho các nhà nghiên cứu Saarbrücken cơ hội nâng tải trọng năm kilogam trong vài giây lên 30 mm với một động cơ điện nhỏ và một chuỗi dài 20 cm. "Mỗi ngón tay của robot, được chia thành ba yếu tố như ở người, có thể được điều khiển rất nhạy cảm với các lần kéo cáp riêng lẻ", May, mô tả về ổ đĩa thu nhỏ sáng tạo.

Động cơ điện nhỏ

Các động cơ điện nhỏ chạy ở tốc độ cao và mô-men xoắn thấp khoảng năm milimet Newton. Dadurch Bàn tay của robot rất gần với khả năng của con người đến nỗi ý tưởng sử dụng nó như một trợ lý cá nhân trong nhà, trong phòng điều hành, hoặc thậm chí trong các ứng dụng công nghiệp, ngày càng trở nên gần gũi hơn. Chúng tôi cũng tin rằng sự kết hợp của động cơ xoắn đôi thu nhỏ này cũng thú vị cho các ứng dụng khác ", nhà nghiên cứu nói.

(Đại học Saarland, 02.04.2012 - DLO)